violence, brutalité, quelle différence ?

Question de vocabulaire.  Quelle différence y a-t-il entre la violence et la brutalité ?

Un homme, un geste violent ou un homme, un geste brutal. Est-ce pareil ? L'un est-il plus fort que l'autre ?

Je pose la question car ma fille a eu une attitude dont elle m'a dit : "C'est peut-être brutal, mais ce n'est pas violent." Robert, Wikipédia, vous ne m'aidez pas beaucoup. Je continue à chercher ...